Het structurele type roestvrijstalen elektrische dompelpomp is een eenheid die de pomp en motor nauw in een geheel integreert en samenwerkt in de dompelpomp. Over het algemeen kunnen elektrische dompelpompen van roestvrij staal worden onderverdeeld in twee structurele hoofdvormen: de bovenste pomp en de onderste pomp, gebaseerd op de relatieve positie van de pomp en de motor. De dompelpompconstructie heeft de pomp bovenaan en de motor onderaan. Deze structuur is gunstig voor het verkleinen van de radiale afmeting van de pomp, daarom wordt deze meestal gebruikt voor dompelpompen en kleine dompelpompen in putten. In de structuur van dompelpompen worden meestal natte dompelmotoren gebruikt.

De binnenholte van de roestvrijstalen dompelpompmotor is gevuld met schoon water, transformatorolie of spindelolie, en de statorspoel is omwikkeld met olie- en water{0}}bestendige geëmailleerde draad om de isolatie te versterken. De rotor draait ondergedompeld in vloeistof en de buitenkant van de motor is ondergedompeld in water, met goede koelomstandigheden. Natte motorlagers kunnen worden gemaakt van technische kunststoflagers of wentellagers. Het uiteinde van de asverlenging en het lager zijn afgedicht met skeletolieafdichtingen of mechanische afdichtingen. De roestvrijstalen dompelpompafdichting dient alleen om slib en vuil water te voorkomen en is eenvoudig van structuur. Natte dompelpompen hebben de afdichtingsproblemen van elektromagnetische en dragende onderdelen opgelost en zijn al eerder op grote schaal gepromoot en toegepast. Het waterwrijvingsverlies tussen de stator en de rotor van natte motoren is echter relatief groot, wat evenredig is aan de vijfde macht van de buitendiameter van de rotor.

Daarom is het meestal slank om wrijvingsverliezen te verminderen en de motorefficiëntie te verbeteren.
De roestvrijstalen dompelpomp die zich onder de motor bevindt, wordt een dompelpomp onder de pomp genoemd, die in twee typen is verdeeld: intern en extern.
De vloeistof die door de dompelpomp met ingebouwde pomp wordt getransporteerd, stroomt eerst door het ringvormige kanaal rond de motor, koelt de motor af en stroomt vervolgens uit de drukuitlaat van de pomp. Dit type pomp hoeft zich geen zorgen te maken over de temperatuurstijging van de motor, zelfs niet als deze zich dicht bij de zuigtank bevindt, waardoor het toepassingsbereik steeds groter wordt. De externe dompelpomp voert de vloeistof rechtstreeks uit de drukkamer of leischoepenuitlaat achter de waaier af, en de motor wordt gekoeld door de verpompte vloeistof. Vanwege het feit dat de roestvrijstalen dompelpompconstructie in ondiepe vloeistoffen kan werken, wordt deze vaak gebruikt als de belangrijkste structurele vorm van dompelpompen, vooral dompelpompen met grote-diameter, in werkoppervlakken.